Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/169287
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Casals Gelpi, Alicia |
dc.contributor | Vinagre Ruiz, Manuel |
dc.contributor.author | Fernández Gutiérrez, Andrés Felipe |
dc.date | 2018-06-28 |
dc.identifier.citation | PRISMA-133660 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/169287 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica |
dc.subject | Robotic exoskeletons |
dc.subject | Lower limbs |
dc.subject | Rehabilitation |
dc.subject | Robotic exoskeleton |
dc.subject | Simulink |
dc.subject | Sit-To-Stand |
dc.subject | Exosquelets robòtics |
dc.title | Tuning and evaluation of a control strategy of an exoskeleton for sit-to-stand motion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |