Optimal coordinated motions for two square robots

Consultar RECERCAT

Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/171329

Títol:	Optimal coordinated motions for two square robots
Autor/a:	Ruiz Herrero, Víctor
Altres autors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques; Silveira, Rodrigo Ignacio; Sacristán Adinolfi, Vera
Abstract:	We find the coordinated motion for two square robots that minimizes the sum of the length of the path of every robot, for every initial and final positions of both robots. We study it in an obstacle-free plane, so the unique constraint is that the robots can not collide.
Matèries:	-Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística -Algorithms -Algorithms -Geometry -Applied Mathematics -Robotic -Algorismes -Classificació AMS::68 Computer science::68W Algorithms
Drets:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Tipus de document:	Treballs d'investigació/Fi de màster
Publicat per:	Universitat Politècnica de Catalunya
Compartir:

Ruiz Herrero, Víctor

Coordinació

Patrocini