Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/171074
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Sanfeliu Cortés, Alberto |
dc.contributor.author | Galvan, Marta |
dc.date | 2019-06-03 |
dc.identifier.citation | ETSEIB-240.140125 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/171074 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | _ |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Robòtica |
dc.title | Kinodynamic real-time motion planning for a mobile |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.description.abstract |