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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
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dc.contributor | Planas Dangla, Rita María |
dc.contributor.author | Mosquera Araujo, Diego Esteban |
dc.date | 2019-07 |
dc.identifier.citation | PRISMA-143967 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/173637 |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Motion |
dc.subject | Speech perception |
dc.subject | Automatic speech recognition |
dc.subject | Robots--Control systems |
dc.subject | Speech recognition |
dc.subject | ABB IRB 140 |
dc.subject | ABB IRC5 |
dc.subject | ABB OPC server |
dc.subject | Api Google |
dc.subject | PyAudio |
dc.subject | Python |
dc.subject | Rapid |
dc.subject | Raspberry |
dc.subject | Reaspeaker |
dc.subject | Reconocimiento de voz |
dc.subject | Robot |
dc.subject | Reconeixement automàtic de la parla |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control |
dc.subject | Robots -- Moviment |
dc.title | Proyecto de diseño de una aplicación para el control de movimientos de un robot ABB mediante reconocimiento de voz |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.description.abstract |