To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/175554
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Planas Dangla, Rita María |
dc.contributor.author | Ferrero Barrera, Marc |
dc.date | 2016-06 |
dc.identifier.citation | 205-812 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/175554 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Pallets (Shipping, storage, etc.) |
dc.subject | Robots, Industrial |
dc.subject | Robot vision |
dc.subject | Palets (Transport de mercaderies) |
dc.subject | Palets (Transport de mercaderies) -- Emmagatzematge |
dc.subject | Robots industrials |
dc.subject | Visió artificial (Robòtica) |
dc.title | Estudi i implementació d'algorismes per una tasca de paletització robotitzada amb identificació i ubicació dels items mitjançant visió artificial |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.description.abstract |