Los objetivos en este proyecto son los siguientes: Calibración de una cámara activa. Desarrollar un método que permita relacionar una escena 3D con cualquier imagen 2D captada por una cámara, en cualquier posición de los rangos disponibles de pan, tilt y zoom, en un escenario indoor. Validación. Utilizar dicho método para calibrar una cámara pan-tilt-zoom en un caso concreto, evaluando la calidad resultante. Desarrollo de una aplicación práctica de este sistema. Una vez que se dispone de la calibración, se puede llevar a cabo todo tipo de algoritmos relacionados con la visión activa. En el contexto del tracking, se propone realizar un algoritmo que sitúe la cámara en la con guración correcta para encuadrar un objeto conociendo sus coordenadas 3D.