dc.contributor
Ibeas, Asier,
dc.contributor.author
Mohedano Gómez, Marcos
dc.contributor.author
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria
dc.identifier
https://ddd.uab.cat/record/69689
dc.identifier
urn:oai:ddd.uab.cat:69689
dc.description.abstract
La solución a los problemas de disponibilidad horaria para la realización de sesiones prácticas por parte de los estudiantes se encuentra en los laboratorios remotos, que permiten a estos interactuar con los elementos instalados en los laboratorios sin necesidad de estar presentes físicamente. Este proyecto pretende crear un laboratorio remoto para la asignatura "Robótica y Automatización Industrial" impartida en la ETSE, UAB, en el cual los estudiantes puedan ejecutar trayectorias de tipo spline cúbico en un brazo robot y observar a través de vídeo en tiempo real los movimientos del robot desde cualquier lugar con conexión a Internet.
dc.description.abstract
La solució als problemes de disponibilitat horària per a la realització de sessions pràctiques per part dels estudiants es troba en els laboratoris remots, que permeten a aquests interactuar amb els elements instal·lats en els laboratoris sense necessitat d'estar presents físicament. Aquest projecte pretén crear un laboratori remot per a l'assignatura "Robòtica i Automatització Industrial" impartida a l'ETSE, UAB, en el qual els estudiants puguin executar trajectòries de tipus spline cúbic en un braç robot i observar a través de vídeo en temps real els moviments del robot des de qualsevol lloc amb connexió a Internet.
dc.description.abstract
The solution to the problems of time availability for conducting practical sessions by students is in remote laboratories, which allow them to interact with the elements installed in laboratories without being physically present. This project aims to create a remote laboratory for the course "Robòtica i Automatització Industrial" given at ETSE, UAB, in which students can perform cubic spline trajectories in a robot arm and watch through real-time video the movements of the robot from anywhere with Internet access.
dc.format
application/pdf
dc.format
application/pdf
dc.relation
Escola d'Enginyeria. Projectes i treballs de final de carrera. Enginyeria Informàtica ;
dc.rights
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús Creative Commons. Es permet la reproducció total o parcial, la distribució, i la comunicació pública de l'obra, sempre que no sigui amb finalitats comercials, i sempre que es reconegui l'autoria de l'obra original. No es permet la creació d'obres derivades.
dc.rights
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/
dc.subject
Informàtica Ensenyament assistit per ordinador
dc.title
Implementación de movimientos suaves en robots industriales mediante splines cúbicos : aplicación a un laboratorio remoto de robótica
dc.type
Treball final de grau
