El cliente necesita realizar una operación de soldadura cíclica, con
varios cordones de soldadura por pieza para realizar piezas de la estructura
de la puerta de un modelo de coche que se fabrica en España.
Las técnicas de soldadura han evolucionado en los últimos años
hacia la automatización mediante la robótica industrial a nivel mundial,
siendo esta aplicación uno de los mercados en que más robots se emplean
mundialmente. La mejora de los robots y los elementos empleados junto con
el propio robot, así como la mejora de los equipos de soldadura, han
impulsado en gran medida la implantación de células robotizadas para todo
tipo de soldadura en la industria mundial.
Los distintos tipos de soldadura por arco, con o sin aportación de
material a la soldadura que se emplean en la actualidad (MIG/MAG, TIG,
Plasma), permiten realizar soldeos en distintos tipos de metales, ya sean
férricos o no, con un buen aspecto y unas características de dureza,
penetración y calidad muy altas.
La necesidad de robotizar el proceso de soldadura viene dada por las
exigencias y especificaciones de calidad que la robótica proporciona al
producto por tratarse de un automatismo con una versatilidad,
programabilidad y repetibilidad muy satisfactorias para esta tarea.
La célula robotizada permite tener varias referencias seleccionables,
con distintos programas para la realización del trabajo de soldadura deseado.
La inserción de las piezas que forman una parte de la estructura de
la puerta del coche en los utillajes, así como la extracción de las mismas una
vez han sido soldadas por el robot es totalmente manual.
El proyecto expone el proceso que se sigue desde que el comercial
de la empresa de robótica, recibe por parte de un cliente una demanda de
mejora de su proceso mediante la robótica hasta que se ejecuta el proyecto
de la célula de soldadura, incluyendo la programación del robot, incluyendo
un proyecto real de soldadura por arco.
Cuando un cliente tiene una necesidad de robotizar un proceso, hay
que tener en cuenta que elementos son necesarios para llevar a cabo su
necesidad, ya que la elección correcta de los elementos que deben ser
empleados en la célula de soldadura puede facilitar la soldadura, mejorar los
tiempos de ciclo e incluso una buena elección de éstos, puede abaratar el
coste de la inversión por parte del cliente. En este proyecto se exponen los
distintos elementos útiles para las células de soldadura en la industria. |