La primera parte del proyecto consiste en un estudio de los distintos mecanismos espaciales existentes, después de elegir los distintos mecanismos a estudiar, consiste en una simulación de los distintos mecanismos tanto con elementos rígidos como con elementos flexibles. A partir de las conclusiones obtenidas en las simulaciones y de las estructuras presentes en el laboratorio, se hará un estudio de factibilidad y el diseño de los distintos mecanismos.
