dc.contributor
Casals Gelpí, Alicia
dc.contributor.author
Castellarnau Jordà, Marc
dc.date.issued
2011-01-21
dc.identifier
https://hdl.handle.net/2099.1/11448
dc.description.abstract
L'objectiu d'aquest projecte de final de carrera consisteix en el disseny d'una interfície capaç de sensoritzar els moviments d'un instrument quirúrgic durant una intervenció laparoscòpica. Aquest sistema permetrà comandar l'element terminal d'un robot en teleoperació.
dc.format
application/pdf
dc.publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
dc.subject
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject
User interfaces (Computer systems)
dc.subject
Remote control)
dc.subject
Robotics in medicina
dc.subject
Intervenció laparoscòpica
dc.subject
Interfícies d'usuari (Informàtica)
dc.subject
Robòtica en medicina
dc.title
Interfície pel comandament teleoperat d'útils quirúrgics
dc.type
Master thesis (pre-Bologna period)
