Diseño de moldes para soldadura robotizada en el armado de dovelas

Abstract

El Proyecto Final de Carrera “Diseño de moldes para soldadura robotizada en el armado de dovelas” se desarrolla en la sección de I+D de la empresa “Ferrobérica S.L.”, firma líder en el sector, con sede en la provincia de Barcelona. El proyecto consiste en la caracterización de un sistema que permita la automatización del proceso de producción del armado metálico para piezas de hormigón como las utilizadas en el reforzamiento de túneles. El trabajo se centra, para su cuantificación, en una estructura concreta, si bien se pretende facilitar que el análisis sea extensible al resto de las unidades que conforman la totalidad de las dovelas en cualquier aplicación específica. Se presenta la solución adoptada para diversas problemáticas surgidas en relación a las funciones que debe desempeñar el equipamiento objeto de estudio. En concreto, la instalación proyectada debe unir diferentes elementos preformados simples para generar la geometría compleja de la pieza final y permitir su soldadura eléctrica mediante robots. A partir de los resultados obtenidos de manera independiente para cada una de las partes, se realiza un análisis del funcionamiento conjunto. Se presta, pues, especial atención al comportamiento dinámico de la herramienta desarrollada, así como a la respuesta individual de sus componentes. En el proyecto se dan las pautas mínimas para la utilización del objeto desarrollado, dejando la libertad necesaria para adaptar la línea de producción y otros aspectos relacionados, con las instalaciones del usuario final. El objetivo último del proyecto se resume en la identificación del diseño más adecuado, considerando los criterios de economía, fiabilidad y productividad. Siempre sin olvidar el importante papel a jugar por los aspectos vinculados con el medio ambiente, tradicionalmente relegados a un segundo plano por muchos campos de la producción industrial. Alcanzado el diseño buscado, se describe pormenorizadamente su consecución material y la puesta en producción del sistema.