Implementació d’un mètode de cerca de correspondència en temps real

Abstract

El següent projecte de final de carrera es troba dins del camp de la fotogrametria i, més exactament, en la digital. El treball consisteix en la programació d’un procés de cerca de correspondències per un ajust mínim quadrat, de manera que s’han implementat unes funcions en llenguatge C que incorporen aquest mètode. Per fer el treball més complert s’han implementat diferents tipus de transformacions geomètriques en la deformació de la imatge de cerca i, a continuació, s’ha emprat un remostreig dels nivells digitals basat en la interpolació bilineal. Un cop s’ha implementat el model mitjançant les tres variants i s’ha comprovat que funcionava, s’ha dut a terme un breu estudi sobre els residus, això és, sobre les diferències de nivells digitals entre la imatge patró i la imatge de cerca.