Universitat Politècnica de Catalunya
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Costa Castelló, Ramon
2010-05
En este trabajo se presentan herramientas interactivas en 2D y 3D para ilustrar los conceptos teóricos de control en modo de deslizamiento de sistemas dinámicos lineales a trozos. El objetivo final es permitir a los alumnos la posibilidad de visualizar la evolución del sistema y su respuesta en tiempo real, ante los cambios y configuraciones de toda una serie de parámetros del sistema en estudio. De esta manera, podrán obtener conocimientos prácticos y avanzar en la compresión de la respuesta del sistema de manera cualitativa y cuantitativa. Las herramientas se han desarrollado mediante Sysqueke y Easy Java Simulations (EJS), que permite una fácil programación y diseño.
Master thesis
Spanish
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control; Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Sistemes d'informació::Interacció home-màquina; Àrees temàtiques de la UPC::So, imatge i multimèdia::Dispositius de so, imatge i multimèdia; Control theory -- Computer simulation; Three-dimensional imaging; Human-computer interaction; Control en modo de deslizamiento; Sysquake; EJS; Control, Teoria de -- Simulació per ordinador; Representació visual en tres dimensions; Interacció persona-ordinador
Universitat Politècnica de Catalunya
Restricted access - author's decision
Treballs acadèmics [82539]
