Fotogrametría usando plataforma aérea UAV (Unmanned Aerial Vehicle)

Abstract

El objetivo del proyecto consiste en el uso de un UAV para realizar un levantamiento fotogramétrico en una zona controlada. Debió a la prohibición de AENA de volar fuera de un campo homologado, se ha hecho el levantamiento en la zona del campo de vuelo de radio control ARC Sant cugat. Para este proyecto se ha construido un UAV de cuatro motores (cuadricóptero). Por su maniobrabilidad en espacios pequeños y reducido tamaño. Este cuadricóptero está diseñado para realizar rutas programadas con despegue y aterrizaje automático, controlado por radiofrecuencia en tiempo real. Al cuadricóptero se le ha colocado una cámara Sony W210 de 12 Megapíxeles y una focal de 5,4 mm para la captura de imágenes, con un disparador accionado, un servo y a su vez conectado a una placa arduino que contiene un código programado. El plan de vuelo, consiste en hacer un vuelo a 54 metros de altura y cuatro pasadas de recubrimiento al 60% transversal y 30% longitudinal, para lograr una escala fotográfica 1/10000 que permita restituir una escala cartográfica 1/2500. Se obtienen los puntos de control estacionando la estación total sobre un punto geodésico conocido ubicado dentro del propio campo de vuelo y orientando a otro punto geodésico ubicado en el Puig Madrona. Así podemos usar el método de radiación para extraer el resto de puntos de control. Con las imágenes obtenidas y los puntos de control, se realiza la orientación de las imágenes. Una vez orientadas se puede extraer los pares estereoscópicos y digitalizar. Obteniendo un modelo 3D del campo de vuelo a radio control y una ortofotografía. Con la realización de los productos cartográficos, podemos observar una opción real del uso de los UAV para la realización de cartografía, no exenta de limitaciones de altura y calidad de las imágenes. Es útil para extensiones de terreno pequeñas y es una opción a tener en cuenta a la hora de realizar levantamiento fotogramétricos rápido y fiable. No hay que olvidar que el uso de estas aeronaves esta taxativamente prohibida por AENA, fuera de campos de vuelo de radio control. Así que por muy buena herramienta que sea hay problemas burocráticos que limitan su uso.