Disseny i industrialització d’un robot mòbil multiservei per a ús d’oficines

Abstract

El present projecte tracta el procés de disseny i desenvolupament d’un robot mòbil, el qual s’ha d’adaptar a l’entorn d’una oficina i a les activitats que es duen a terme. El procés de disseny està basat en l’adaptació d’un robot mòbil de locomoció diferencial, és a dir, de dues rodes de tracció i una de recolzament. La primera part del treball ha estat descriure l’entorn, les característiques del robot, la normativa vigent en quant a aquest tipus de tecnologia, i estipular el briefing de disseny com a pauta per prendre les decisions de desenvolupament. Un cop decidida l’estètica del robot, basada en la figura de b88 de la saga Star Wars, es presenta el seu funcionament i la patent relacionada amb el mecanisme. D’altra banda, també es realitza un estudi antropomètric per tal d’establir les mesures correctes del robot i assegurar una interacció òptima entre els treballadors i el robot mòbil. Pel que fa al procés de disseny de l’adaptació, s’ha escollit emprar una de les metodologies de disseny industrial basades en l’enginyeria inversa. Això ha esdevingut crucial per tal d’entendre i descobrir les bones praxis del mecanisme intern. Es presenta una proposta de redisseny de l’estructura interna complint amb les premisses extretes del briefing i de l’estudi fruit de la metodologia d’enginyeria inversa. Per acabar el procés de disseny, s’estableix una guia de muntatge del robot mòbil per tal reafirmar les bases del briefing. A més, s’elabora un manual d’identitat gràfica en relació a l’empresa d’enginyeria i desenvolupament de software Nechi Group i la presentació del robot com a tal. Per tancar el projecte, es presenta un breu estudi econòmic on es simula un pressupost per cada etapa de disseny, des dels recursos materials, els recursos humans i el procés de creació d’identitat gràfica.