Diseño mecánico de un brazo robótico para aplicaciones docentes

Abstract

Este proyecto de fin de grado consiste en el diseño y construcción de un brazo robot articulado y la realización del control. El robot, se diferencia del resto de productos del mercado por tener una finalidad educativa y un presupuesto reducido. Además de haber sido diseñado con el objetivo de utilizar una tecnología actual y optimizar al máximo su peso. Para realizar este proyecto, se ha hecho un estudio del estado del arte para poder obtener el conocimiento del estado actual en el mercado de este tipo de productos y así poder establecer unas especificaciones a cumplir. Por último, se ha estudiado los entornos que permitirán el diseño, el control y la realización de una transmisión óptima.