Estudio e instrumentación de una embarcación autónoma

Abstract

El siguiente proyecto desarrolla la creación de un prototipo de embarcación autónoma y la explicación de la evolución de los buques autónomos desde su origen. Empezando por el diseño del casco utilizando programas avanzados como Rhinoceros y la comprobación de la efectividad de la estructura en el agua mediante Maxsurf. Una vez realizados los planos 3D de las palas, se imprimen en impresoras 3D los distintos módulos para posteriormente unirlos a través de elementos que aportan dureza y resistencia. Teniendo la estructura externa del buque, se procede a la elección de los dispositivos que se encargaran de la navegación totalmente autónoma, la creación del circuito encargado de sincronizar todos y cada uno de los elementos, y la programación del código, todo se llevará a cabo gracias a la plataforma Arduino. Tras realizar físicamente el buque, se elaboran pruebas de comportamiento de la embarcación y esquive de obstáculos con la intención de conocer las características del buque. El resultado final ha sido un éxito a pesar de todos los contratiempos que han ido sucediendo durante las pruebas, se ha logrado evitar la colisión de la nave en dos casos, manteniéndose dentro de los límites de una piscina y, ir y volver a un punto sin ningún incidente. Finalmente, se explica la situación actual de los buques autónomos y su posible evolución en los próximos años.