Estudio de un prototipo de pinzas pediátricas para laparoscopia

dc.contributor
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor
Torres Cebrián, Abel
dc.contributor
Giraldo Giraldo, Beatriz
dc.contributor.author
Fitó Justribó, Laia
dc.date.issued
2019-07-08
dc.identifier
https://hdl.handle.net/2117/173486
dc.identifier
PRISMA-145029
dc.description.abstract
Hoy en día es posible realizar una intervención quirúrgica laparoscópica con solo una incisión en el ombligo, por la que se insertan todos los instrumentos quirúrgicos. Estas nuevas técnicas conllevan complicaciones relacionadas con la triangulación del instrumental, dónde la solución pasa por el uso del magnetismo; proponiendo así una gran innovación en el campo de la medicina. El objetivo de este proyecto es diseñar, desarrollar y evaluar varios modelos de pinzas laparoscópicas magnéticas para pediatría. Se propone diseñar unas pinzas con un imán interno en la parte posterior, que será atraído por un imán externo más grande sobre la pared abdominal, permitiendo así el movimiento de la pinza con el tejido sujetado, en diferentes direcciones, sin necesidad de ocupar tanto volumen de campo quirúrgico. Para ello se han estudiado nuevas estructuras, mecanismos, materiales, y diferentes métodos de fabricación. Todos los modelos han sido fabricados y ensayados experimentalmente, simulando el proceso de una intervención quirúrgica de colecistectomía (extracción de la vesícula biliar), con buenos resultados. Finalmente, se detalla la propuesta de diseño con mejores prestaciones, que se fabricará en plástico polieteretercetona (PEEK) y de acuerdo con la normativa vigente. Como conclusión, en este proyecto se ha propuesto un diseño funcional de unas pinzas laparoscópicas, se ha validado su viabilidad técnica, se han detallado los diferentes pasos a seguir para su comercialización, y se han proporcionado evaluaciones económicas sobre la viabilidad del producto final.
dc.format
application/pdf
dc.format
application/pdf
dc.format
application/zip
dc.language
spa
dc.publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.rights
Open Access
dc.rights
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.subject
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica
dc.subject
Injection molding of plastics
dc.subject
Laparoscopic surgery
dc.subject
Medical instruments and apparatus -- Design
dc.subject
Biomedical materials
dc.subject
Plàstics -- Emmotllament per injecció
dc.subject
Cirurgia laparoscòpica
dc.subject
Medicina -- Aparells i instruments -- Disseny
dc.subject
Materials biomèdics
dc.title
Estudio de un prototipo de pinzas pediátricas para laparoscopia
dc.type
Bachelor thesis


Ficheros en el ítem

FicherosTamañoFormatoVer

No hay ficheros asociados a este ítem.

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)