dc.contributor
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Investigació Tèxtil i Cooperació Industrial de Terrassa
dc.contributor
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
dc.contributor
Universitat Politècnica de Catalunya. POLQUITEX - Materials Polimérics i Química Téxtil
dc.contributor
Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics
dc.contributor.author
Tornero García, José Antonio
dc.contributor.author
Suárez Feijóo, Raúl
dc.contributor.author
Cano Casas, Francesc
dc.contributor.author
Montaño Sarria, Andrés Felipe
dc.contributor.author
López Cano, Manuel
dc.identifier
Tornero, J. [et al.]. Instrumento quirúrgico de sutura para anastomosis automática del tubo digestivo. A: Jornadas de Automática. "Actas de las XXXIII Jornadas de Automática". Vigo: 2012, p. 833-838.
dc.identifier
978-84-8158-583-4
dc.identifier
https://hdl.handle.net/2117/17794
dc.description.abstract
En la cirugía digestiva, una anastomosis del intestino consiste en la reconstrucción del tubo digestivo por unión de dos cabos tras la resección de una porción del mismo. Este procedimiento, de común aplicación en diversos tipos de intervención quirúrgica se realiza actualmente mediante la aplicación de grapas metálicas debido a la complejidad inherente de la realización de una sutura manual. La automatización del proceso de sutura mediante un dispositivo diseñado a tal efecto supondría una notable mejora en el procedimiento quirúrgico asociado y posteriormente en la calidad de vida del paciente, ya que las grapas metálicas empleadas actualmente presentan diversos inconvenientes. El diseño de este dispositivo presenta gran complejidad debido al rigor de los requisitos funcionales y a la complejidad del entorno de funcionamiento así como las características de los materiales que intervienen en el proceso.En el presente trabajo se describe el desarrollo de un prototipo de dispositivo para anastomosis automática mediante sutura, evaluando su funcionalidad a nivel de laboratorio, con objeto de probar su validez
dc.description.abstract
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dc.rights
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dc.subject
Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut::Medicina::Cirurgia
dc.subject
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject
Anastomosis, Surgical--methods
dc.subject
Alimentary canal--Surgery
dc.subject
Surgery, Operative
dc.subject
Sutures (Cirurgia)
dc.subject
Cirurgia digestiva
dc.title
Instrumento quirúrgico de sutura para anastomosis automática del tubo digestivo
dc.type
Conference report
