Formula Student Driverless: The autonomous systems in the Skidpad event

Abstract

In this thesis, it will be analysed some of the main algorithms used for one of the events in the Formula student Germany competition in the driverless category. This event is called Skidpad. It consists on an 8 shaped track and the car has to complete the track as fast as it can. The algorithms that will be analysed are the SLAM, the path, the planner, the controller and the main Skidpad algorithm

En aquesta tesis, s’analitzaran alguns dels algorismes principals utilitzats per una de les proves de la competició Formula Student Germany en la categoria Driverless. Aquesta prova s’anomena Skidpad. Consisteix en un circuit en forma de 8. L’objectiu es completar-lo en el menor temps possible. Els algorismes analitzats son el SLAM, el path, el planner, el controller i el Skidpad algorithm

En esta tesis se analizarán algunos de los algoritmos principales utilizados para una de las pruebas de la competición Formula Student Germany en la categoría Driverless. Esta prueba se llama Skidpad y consiste en un circuito con forma de 8. El objetivo es completarlo en el menor tiempo posible. Los algoritmos analizados son el SLAM, el path, el planner, el controller y el Skidpad algorithm