Pasarela OPC UA-ModBus TCP siguiendo las directivas de EUROMAP 77

Abstract

En este documento se econtrará la resolución a un problema de comunicación industrial en el ámbito de las máquinas de inyección de plástico. Donde el problema surge en una empresa dedicada a la instalación de mandos de control para máquinas antiguas de inyección de plástico, donde el cliente al que se le instala el nuevo mando tiene la necesidad de comunicar las máquinas para recopilar datos con un programa de producción. En la industria de inyección de plástico existe una organización europea llamda EUROMAP que estandariza todo lo relacionado en este ámbito. Una de las estandarizaciones que ha creado a sido la comunicación entre una máquina de inyección de plástico y una MES (Manufacturing Execution System) a través del protocolo de comunicación OPC UA, estandarizado como EUROMAP 77. Como el autómata AXM 121 a instalar no cubre estas necesidades, si no que la única comunicación de datos la realiza mediante el protocolo de comunicación ModBus TCP, se requiere a instalar un ordenador industrial para hacer de pasarela entre el autómata y el control de producción MES. Se ha buscado la manera de desarollar una pasarela de protocolo mediante el lenguaje de programación C y herramientas de código abierto, para la ejecución de un cliente Modbus TCP y un servidor OPC UA. De los cuales se han realizado las pruebas para llegar al objetivo específico de la pasarela. Una vez elaborado las librerías para este fín se desarolla el modelo de información del servidor OPC UA con las directivas del EUROMAP 77, además de crear pantallas nuevas en el autómata y funciones donde deba intervenir el MES en el autómata. Las pruebas finales se realizan con una simulación de producción en el autómata donde la MES controla la producción através de la pasarela, pero no con todas las propiedades del EUROMAP 77 ya que por falta de elaboración en las librerias de la pasarela y las limitaciones del autómata hacen una tarea ardua. Con las pruebas finales satisfactorias se instala la pasarela en la máquina de la empresa de cliente.