Avaluació de la cinemàtica en 3D del cos humà obtinguda mitjançant un sistema de captura sense marcadors

Abstract

Durant el pas del temps sempre s’ha tingut com a objectiu representar el moviment de la manera més realista possible. S’han desenvolupat molts mètodes de captura d’objectes, persones i animals per ser utilitzats en el món de la tecnologia, cinema i sobretot a la medicina. El sistema de captura sense marcadors s’entén com el procés de capturar el moviment dels objectes, animals o persones per crear recreacions realistes en tres dimensions, sense utilitzar cap indicador/marcador al cos de la persona capturada. Aquest procés de transformació va des d’una acció real capturada amb un aparell (per exemple una càmera) a una digital. En aquest document es detalla tot el procés de captura de moviment a més a més de la comparativa de les distàncies antropomètriques obtingudes i les reals. La captura de moviment sense marcadors ha estat avaluada per un subjecte. S’han obtingut les seves distàncies antropomètriques per tal de poder-les comparar amb la realitat i veure la precisió que té. Els resultats obtinguts demostren que aquest sistema de captura amb unes simples webcams és molt precís i es creu que, amb un sistema de més qualitat, es podria aconseguir una millor precisió.

Durante el paso del tiempo siempre se ha tenido como objetivo representar el movimiento de la manera más realista posible. Se han desarrollado muchos métodos de captura de objetos, personas y animales para que se utilicen en el mundo de la tecnología, cine y sobretodo de la medicina. El sistema de captura de movimiento sin marcadores se entiende como el proceso de capturar el movimiento de los objetos, animales o persones para crear recreaciones realistas en tres dimensiones, sin utilizar ningún indicador/marcador al cuerpo de la persona capturada. Podemos decir que este proceso de transformación va desde una acción real con un aparato (por ejemplo una cámara) a una acción digital. En este documento se detalla todo el proceso de captura de movimiento además de la comparativa de las distancias antropométricas obtenidas y la realidad. La captura de movimiento sin marcadores ha sido evaluada por un sujeto. Se han obtenido sus distancias antropométricas para poderlas comparar con la realidad y ver la precisión que tiene. Los resultados obtenidos demuestran que este sistema de captura con unes simples webcams es muy preciso y se cree que, con un sistema de mayor calidad, se podría lograr una precisión exacta.

The biomechanics community has always aimed to represent the movement in the most realistic possible way. Many methods of capturing objects, people and animals have been developed to be used in the world of technology, cinema and, above all, in medicine. A markerless capture system is a process of capturing the movement of objects, animals or people to create realistic three-dimensional recreations. This transformation process comprises from a real action captured with a device (such as a camera) to a digital one. In this document, the whole process of capturing a movement is detailed, and the calculated and real anthropometric distances are compared. The motion capture without markers has been assessed by comparing the distances obtained with this system and the real distances for a particular subject. The results obtained show that this motion capture system with simple webcams is very accurate. With higher quality webcams, it is believed that the system could achieve better accuracy.