Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC
Dorado Castaño, Antonio David
Tarres Puertas, Marta Isabel
2021-07-15
Aquest projecte consisteix en el desenvolupament i implementació d'un robot capaç de realitzar experiments químics reals amb l'objectiu d'apropar l'enginyeria química i la programació a estudiants. La programació es realitza de manera intuïtiva mitjançant un entorn web dissenyat per atreure tant nens com nenes. Els experiments químics són una reproducció a petita escala dels robots utilitzats en la indústria 4.0 que simulen processos industrials bàsics, sense risc ni perill per als usuaris. El material químic utilitzat no comporta perill ni riscos associats. El robot està desenvolupat amb peces, sensors i actuadors Lego per aconseguir ser més atractiu de cara als estudiants. El resultat final del robot desenvolupat en aquest treball és que sigui fàcil d'usar pel professorat i els estudiants.
This project consists of development and implementation of a robot capable of performing real chemical experiments with the aim of bringing chemical engineering and programming closer to students. The programming is done intuitively through a web environment designed to attract both boys and girls. Chemical experiments are a small-scale reproduction of robots used in Industry 4.0 that simulate basic industrial processes, without risk or danger to users. The chemical material used does not involve any danger or associated risks. The robot is developed with Lego parts, sensors and actuators to make it more attractive to students. The end result of the robot developed in this project is that it is easy to use by professors and students.
Bachelor thesis
Catalan
Àrees temàtiques de la UPC::Ensenyament i aprenentatge::Material didàctic; Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria química; Chemistry -- Study and teaching; Robotics -- Study and teaching; Química -- Ensenyament; Robòtica -- Ensenyament
Universitat Politècnica de Catalunya
Restricted access - author's decision
Treballs acadèmics [82502]