Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Organització d'Empreses
Rodríguez Mondelo, Pedro Manuel
2022-02-24
Los Trastornos Musculoesqueléticos (TME) representan una de las principales causas de baja laboral en el territorio Europeo, son alteraciones que sufren las partes corporales como articulaciones, músculos y/o ligamentos, causadas por el trabajo o por los efectos y condiciones derivados del entorno laboral. El presente trabajo se centra en los Exoesqueletos, aquél sistema ergonómico de tipo mecánico-textil que se incorpora de forma corporal para realizar ciertas tareas, en este caso laborales, aportando una redistribución del peso o un suplemento de fuerza que permite reducir la exigencia física de actividades que pueden conllevar riesgo a sufrir TME provocados por posturas forzadas, sobreesfuerzos y/o levantamientos de carga. El ámbito de estudio del presente trabajo se centra en los exoesqueletos y sus distintas funcionalidades en el ámbito laboral y en especial interés en el sector industrial y sanitario. Por un lado, incide en los efectos en las organizaciones y en el ámbito de la prevención de riesgos laborales así como en los riesgos inherentes al uso de dichas estructuras y las medidas preventivas a aplicar. Por otro lado, describe los beneficios de su uso en el ámbito sanitario en pacientes con algún tipo de discapacidad motriz o movilidad reducida, personas que muestran una importante disminución de movimiento y/o personal sanitario como médicos o cirujanos. El objetivo principal es demostrar los beneficios que pueden aportar a la empresa reduciendo la exposición a sobreesfuerzos o posturas forzadas, mostrando ejemplos de multinacionales, industrias de automoción y hospitales que han incorporado los exoesqueletos en sus organizaciones con grandes resultados en cuanto a seguridad y salud laboral. Se muestran las distintas ventajas y desventajas de su utilización teniendo como protagonista al trabajador, salvaguardando su salud y reduciendo la exposición a ciertos riesgos laborales pero asegurando también el correcto funcionamiento de la empresa o centro sanitario. Cada vez son más las entidades que deciden utilizar el exoesqueleto como herramienta de trabajo, empresas como Ford, Iveco o Ikea ya disponen de estas estructuras ergonómicas en su cadena de producción y con el paso del tiempo y gracias a la evolución de la tecnología, crecen las organizaciones dedicadas al diseño, desarrollo y comercialización de exoesqueletos.
Master thesis
Spanish
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Aparells mèdics::Aparells ortopèdics; Àrees temàtiques de la UPC::Economia i organització d'empreses::Seguretat industrial; Robotic exoskeletons; Musculoskeletal system--Diseases; Exoesquelets robòtics; Aparell locomotor--Malalties
Universitat Politècnica de Catalunya
Open Access
Treballs acadèmics [82541]