Evaluación del novimiento de la mano mediante el controlador Leap motion

Abstract

En los últimos años se han realizado distintas investigaciones sobre el análisis del movimiento de la mano humana mediante el uso de diversos sensores, en áreas como los son: robótica, ingeniería biomédica, biomecánica e interacción hombre-ordenador (HCI). En este trabajo se propone la utilización del controlador Leap Motion (LMC), como una herramienta para analizar y evaluar el movimiento de la mano humana con el objetivo de que médicos y terapeutas puedan brindar una mejor atención en el proceso de rehabilitación de la mano. El sistema permite la adquisición de datos en tiempo real como lo son: la posición de la mano y el ángulo de las falanges distales, medias y proximales de cada uno de los dedos de la mano. Se realizó un estudio experimental con tres sujetos mayores de dieciocho años, diestros, sin ninguna lesión en sus manos, con el objetivo de probar y evaluar el rendimiento del sistema propuesto. Los resultados demuestran que el sistema diseñado tiene un buen desempeño realizando una correcta adquisición de datos. La siguiente etapa del proyecto consiste en evaluar a pacientes que hayan tenido alguna lesión en alguna de sus articulaciones. Este sistema puede convertirse en una herramienta innovadora para médicos y terapeutas en el proceso de rehabilitación médica.

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