Reprogramming of an AGV to expand its future automation and connectivity

Abstract

The project is about using an AGV (Automatic Guided Vehicle) to capture the robot's data and process them in MATLAB with the aim of creating an application that shows a 2D map of the space with the route taken and at the same time the image, captured by the camera, corresponding to the position of the robot's kinematic model. To achieve this, the different MATLAB tools were studied and the data were processed in different ways, but they were captured in the same file in order to relate them later. In conclusion, during the project the main objective of programming in MATLAB has been achieved, as well as the creation of an application that will allow people with limited knowledge of MATLAB to visualise the data captured by the AGV and analyse it for their own projects.

El proyecto trata sobre utilizar un AGV (Vehículo de guiado automático) para capturar los datos del robot y procesarlos en MATLAB con el objetivo de crear una aplicación que muestre un mapa 2D del espacio con la ruta realizada y a su vez la imagen, captada por la cámara, correspondiente a posición del modelo cinemático del robot. Para lograrlo se estudiaron las diferentes herramientas de MATLAB y se procesaron los datos de diferentes maneras, pero se capturaron en el mismo archivo para relacionarlos a posteriori. En conclusión, durante el proyecto se ha cumplido el principal objetivo de programar en MATLAB, como también la creación de una aplicación que permitirá a aquellas personas con conocimientos limitados de MATLAB visualizar los datos captados por el AGV y analizar estos para sus propios proyectos.

El projecte tracta sobre utilitzar un AGV (Vehicle de guiatge automàtic) per capturar les dades del robot i processar-les a MATLAB amb l'objectiu de crear una aplicació que mostri un mapa 2D de l'espai amb la ruta realitzada i alhora la imatge, captada per la càmera, corresponent a posició del model cinemàtic del robot. Per aconseguir-ho es van estudiar les diferents eines de MATLAB i es van processar les dades de diferents maneres, però es van capturar al mateix arxiu per relacionar-les a posteriori. En conclusió, durant el projecte s'ha complert el principal objectiu de programar a MATLAB, com també la creació d'una aplicació que permetrà a aquelles persones amb coneixements limitats de MATLAB visualitzar les dades captades per l'AGV i analitzar-les per als seus propis projectes.