Diseño modular de un sistema de dispensació automática de medicamentos

Abstract

El projecte consisteix en dissenyar un sistema modular de dispensació automàtica de medicaments per a farmàcia. En una farmàcia automàtica el/la dependent no necessita moure's del taulell des que sol·licita un medicament fins que el lliura. En aquest cas, és el robot qui, un cop rebuda l'ordre, el fa arribar fins al taulell. D'aquesta manera es redueix el temps de venta i es pot fer servir per millorar el servei i l'atenció al client i no en cerques llargues i tedioses. S'estima que mitjançant l'ús d'aquest sistema el temps d'aquesta dispensació cau per sota dels 10 segons, mentre que de la manera tradicional és a prop dels 40 segons. Es durà a terme un estudi de mercat exhaustiu per comprendre els models existents i les seves funcionalitats. A continuació, es farà un disseny detallat utilitzant programari Solidworks (CAD) per crear un model virtual del sistema. Per avaluar la rigidesa d’un dels components clau, es durà a terme una anàlisi d'elements finits utilitzant programari ANSYS. Això permetrà verificar que el disseny compleix els requisits de funcionament i seguretat. A més, es desenvoluparà a nivell conceptual tot el disseny de la part electrònica d'aquest mòdul amb PLC (Programmable Logic Controllers). Al tractar-se d’un disseny modular permet ser instal·lat en tot tipus de farmàcies. Per completar el treball s'ha dut a terme la instal·lació a nivell conceptual (sobre pla) d’aquest mòdul en un cas particular

El proyecto consiste en el diseño de un sistema modular de dispensación automática de medicamentos para farmacia. El objetivo es buscar la máxima eficiencia del/ de la dependiente desde que se solicita un medicamento hasta que se entrega. En este caso es el robot quien, una vez recibida la orden, lo hace llegar hasta el mostrador. De este modo se reduce el tiempo de venta y puede emplearse en mejorar el servicio y la atención al cliente y no en búsquedas largas y tediosas. Se estima que mediante el uso de este sistema el tiempo de esta dispensación cae por debajo de los 10 segundos mientras que de la manera tradicional está cerca de los 40 segundos. Se llevará a cabo un estudio de mercado exhaustivo para comprender los modelos existentes y sus funcionalidades. A continuación, se realizará un diseño detallado utilizando software Solidworks (CAD) para crear un modelo virtual del sistema. Para evaluar la rigidez de uno de los componentes clave, se llevará a cabo un análisis de elementos finitos, utilizando software ANSYS. Esto permitirá verificar que el diseño cumple con los requisitos de funcionamiento y seguridad. Además, se desarrollará a nivel conceptual todo el diseño de la parte electrónica de este módulo con PLC (Programmable Logic Controllers). Al ser un diseño modular permite ser instalado en todo tipo de farmacias. Para completar el trabajo se ha llevado a cabo la instalación a nivel conceptual (sobre plano) de este módulo en un caso particular

The project consists of the design of a modular system for automatic dispensing of medicines for a pharmacy. In an automated pharmacy, the employee does not need to move from the counter from the moment he/she requests medication until he delivers it. In this case, it is the robot who, once the order is received, sends it to the counter. In this way, sale time is reduced and can be used to improve service and customer care and not on long and tedious searches. It is estimated that by using this system the dispensing time falls below 10 seconds while in the traditional way it is close to 40 seconds. A thorough market study will be carried out to understand the existing models and their functionalities. A detailed design will then be made using Solidworks (CAD) software to create a virtual model of the system. To assess the strength and durability of key components, a finite element analysis will be carried out, using ANSYS software. This will allow verification that the design meets the performance and safety requirements. In addition, the entire design of the electronic part of this module with PLC (Programmable Logic Controllers) will be developed at a conceptual level. Being a modular design allows it to be installed in all types of pharmacies. To complete the project, the installation has been carried out at the conceptual level (on blueprint) of this module in a particular case