dc.description.abstract
El present projecte consisteix en la continuació del treball de fi de grau d'un dels integrants, i és el resultat d'una iniciativa personal per dur a terme un Treball de Fi de Màster (TFM) compartit i de caràcter aplicat. En l'esmentat projecte es va dur a terme, entre altres coses, la construcció de dues taules de monopatí de descens de dos materials diferents. Per tant, aprofitant el projecte anterior, en aquest es partirà d'una de les taules ja construïdes. Amb això en consideració, aquest projecte consisteix en el desenvolupament i la fabricació d'un prototip de monopatí elèctric controlable des d'un comandament a distància i capaç de complir unes certes especificacions. Per aconseguir-ho i obtenir així un prototip el més funcional possible, s’ha hagut de fer un estudi exhaustiu del mercat per entendre l’estat de l’art, les últimes tecnologies del camp d’estudi, i s’han analitzat, dimensionat i dissenyat els components. Alguns d’ells s’han fabricat i s’han adquirit d’altres a diferents proveïdors. Per tant, en el projecte es fa una integració dels components mecànics i electrònics de potència i control. Amb la condició de dur a terme la construcció completa del prototip, s'han utilitzat, a més de la creativitat, conceptes principalment de mecànica, electrònica, i disseny assistit per ordinador (CAD).
