Disseny, creació i implementació d’un projecte de robòtica educativa mitjançant arduino

Abstract

Vivim en una era on la tecnologia ha transformat radicalment la nostra manera de viure i d'interactuar amb l’entorn. El que fa només uns anys semblava impensable, avui és una realitat quotidiana. Estem envoltats de dispositius tecnològics, des de petits robots aspiradors fins a telèfons mòbils que funcionen com ordinadors, equipats amb una gran varietat de sensors com GPS, acceleròmetres, giroscopis o magnetòmetres. En aquest món cada vegada més automatitzat, s’ha tornat imprescindible aprendre i comprendre l´ús i el maneig d'aquestes tecnologies. L'educació, tant formal com autodidacta, juga un paper crucial en aquest aprenentatge.

Aquest Treball de Fi de Grau tracta sobre el disseny i implementació d'una estació de treball dedicada a la robòtica educativa fent servir la plataforma Arduino. L'estació intenta abastar totes les possibilitats que ens brinda el món de la robòtica actual incloent des d’una gran varietat de sensors i actuadors fins a un braç robòtic i un robot mòbil a més a més de microcontroladors com l'Arduino UNO i la placa ZUM Core de BQ. L'objectiu és proporcionar una experiència pràctica i accessible en robòtica, electrònica i programació, adequada per a tot tipus de públic amb diferents nivells de coneixements. Mitjançant una sèrie d'activitats dissenyades per fomentar l'interès i les habilitats en robòtica, aquest projecte pretén acostar aquestes tecnologies de manera interactiva i estimulant, permetent als usuaris aprendre i experimentar de forma pràctica i divertida.

We live in an era where technology has radically transformed our way of life and interaction with the environment. What seemed unimaginable only a few years ago is now a daily reality. We are surrounded by technological devices, from small robotic vacuum cleaners to mobile phones that function as computers, equipped with a wide variety of sensors such as GPS, accelerometers, gyroscopes, and magnetometers. In this increasingly automated world, it has become essential to learn and understand the use and management of these technologies. Education, both formal and self-taught, plays a crucial role in this learning process. This end-of-degree project focuses on the design and implementation of a workstation dedicated to educational robotics using the Arduino platform. The workstation aims to encompass all the possibilities offered by the current world of robotics, including a wide variety of sensors and actuators, a robotic arm, and a mobile robot. Additionally, it includes microcontrollers such as the Arduino Uno and the ZUM Core board from BQ. The objective is to provide a practical and accessible experience in robotics, electronics, and programming, suitable for all types of audiences with different levels of knowledge. Through a series of activities designed to foster interest and skills in robotics, this project aims to bring these technologies closer in an interactive and stimulating way, allowing users to learn and experiment practically and enjoyably.