Intermitència per a vehicles

Abstract

En aquest treball es presenta el disseny del firmware per a una ECU d'ús comercial, encarregada de gestionar i controlar les diverses llums intermitents que un tractor porta equipades per a senyalitzar el seu ús viari. Aquesta ECU pretén ser un dispositiu altament flexible, permetent la seva aplicació en una àmplia gamma de vehicles. Funcionant segons les normatives europees de conducció i oferint, a més, un mode de funcionalitat compatible amb les normatives americanes. Per incrementar la seva versatilitat, l'ECU serà compatible amb diferents tipus de llums, cobrint la majoria d'opcions disponibles al mercat. A més, per garantir la compatibilitat amb diversos vehicles, disposarà de comunicacions amb el bus CAN, permetent que les ordres siguin rebudes tant per interruptors cablejats com per missatges electrònics, així com enviar tota la informació disponible a través del mateix bus. Per estandarditzar el protocol de comunicació per aquest bus CAN, tots els missatges seran gestionats pel protocol CAN J1939, utilitzat per la majoria de vehicles agrícoles de gran pes. Aquest protocol compta amb una àmplia base de dades per representar tots els diferents tipus de missatges i components electrònics presents en el vehicle, assegurant així una comunicació adequada entre ells. Per desenvolupar un software completament funcional, es crearà també un validador, consistent en una maqueta que imitarà el comportament de totes les llums del vehicle. Això permetrà validar de manera realista el producte desenvolupat, assegurant el seu correcte funcionament en condicions reals. Per últim i per demostrar les avantatges que incorpora el protocol CAN, es programa una interfície d’usuari per interactuar amb la intermitència a través d’una pantalla mitjançant aquest protocol de comunicacions.