Diseño y desarrollo de un dispositivo de seguimiento para la gestión de la aeronavegabilidad de aeronaves

Abstract

This Bachelor's Thesis addresses the design and implementation of a tracking device capable of automating the management of flight hours for light aircraft in CAMO organizations. The chosen platform was a Raspberry Pi 4, to which a GPS module, an IMU (incorporating a barometer, gyroscope, accelerometer, and magnetometer), and a GSM/GPRS module for Internet data transmission were integrated. A Python algorithm was developed to continuously process sensor data and geographic position, detecting takeoff and landing events. The collected data are stored in a local database and, when mobile coverage is available, automatically transmitted to the server. The conducted tests demonstrated the device's ability to identify flight phases and to reliably send information to the server even under intermittent coverage. The prototype offers a low-cost, easily replicable solution that enhances accuracy and efficiency in airworthiness management. Future work includes the incorporation of real-time satellite connectivity and the migration to an aviation-certified power supply system.

El presente Trabajo de Fin de Grado aborda el diseño e implementación de un dispositivo de seguimiento capaz de automatizar la gestión de las horas de vuelo de aeronaves ligeras para organizaciones CAMO. Se seleccionó como plataforma una Raspberry Pi 4, a la que se integraron un módulo GPS, una IMU (que incorpora barómetro, giroscopio, acelerómetro y magnetómetro) y un módulo GSM/GPRS para transmisión de datos a través de Internet. Se desarrolló un algoritmo en Python que procesa continuamente los datos de los sensores y la posición geográfica, detectando eventos de despegue y aterrizaje. Los datos recopilados se almacenan en una base de datos local y, cuando hay cobertura móvil, se envían automáticamente al servidor. Las pruebas realizadas demostraron la capacidad del dispositivo para identificar fases de vuelo y un correcto envío de la información al servidor incluso con cobertura intermitente. El prototipo ofrece una solución de bajo coste, fácilmente replicable, que mejora la precisión y eficiencia en la gestión de la aeronavegabilidad. Como futuras líneas de trabajo se plantea la incorporación de conectividad en tiempo real por satélite y migración a un sistema de alimentación con certificación aeronáutica.