Programació d'un PLC per al control d'una màquina industrial

Abstract

Títol alternatiu emprat a la intranet docent de l'EPSEVG: "Disseny de l'esquema elèctric i programació d'un PLC per al control d'una màquina industrial"

En el context de la Indústria 4.0 i davant la creixent necessitat d’optimitzar els processos logístics i de producció, l’automatització de magatzems esdevé un factor clau per incrementar l’eficiència, reduir els costos operatius i millorar la seguretat. La integració de sistemes automatitzats facilita una gestió d’estocs més precisa i un moviment de mercaderies més àgil i fiable. Aquest Treball de Fi de Grau es centra en el disseny integral del sistema de control d’un magatzem automàtic, una màquina industrial fonamental en aquest àmbit. L’objectiu principal ha estat desenvolupar la part de control, incloent la programació del Controlador Lògic Programable (PLC) encarregat de gestionar-ne el funcionament. El projecte s’ha estructurat en diverses etapes fonamentals. En primer lloc, s’ha realitzat una anàlisi exhaustiva del funcionament requerit del magatzem, identificant els sensors, actuadors i dispositius de seguretat necessaris. A continuació, s’ha desenvolupat el programa del PLC utilitzant el llenguatge Ladder i finalment s’ha realitzat una simulació per poder comprovar el correcte funcionament del sistema.