Desarrollo y puesta en marcha de una estación de pruebas de sistemas de integración de visión artificial y control de ejes

Abstract

El present Treball de Fi de Grau (TFG) es centra en el disseny, desenvolupament i operativitat d'una estació de treball multifuncional que fusiona tecnologies avançades com sistemes de visió artificial, control d'eixos mitjançant PLC i monitorització a través de HMI. Aquesta estació, a més de comptar amb actuadors pneumàtics i una cinta transportadora, té com a propòsit principal servir com una plataforma versàtil i eficient per dur a terme proves i experiments relacionats amb la visió artificial i el control de velocitat en processos industrials. La integració d'aquests components tecnològics permet explorar i avaluar diferents solucions en l'àmbit de l'automatització industrial, obrint la porta a un ampli ventall d'aplicacions pràctiques en diversos sectors industrials. Per exemple, es poden realitzar proves de detecció i classificació d'objectes en una línia de producció, així com també experiments per optimitzar i millorar l'eficiència en processos logístics. A més, com a part del desenvolupament d'aquest projecte, s'ha implementat una aplicació específica de selecció automàtica de peces metàl·liques, dins del camp de la metrologia, mitjançant una visió artificial, com a cas d'estudi. Aquesta aplicació serveix com a exemple concret i funcional de les capacitats i potencialitats de l'estació de treball polivalent dissenyada en aquest TFG.

El presente Trabajo de Fin de Grado (TFG) se enfoca en el diseño, desarrollo y operatividad de una estación de trabajo multifuncional que fusiona tecnologías avanzadas como sistemas de visión artificial, control de ejes mediante PLC y monitorización a través de HMI. Esta estación, además de contar con actuadores neumáticos y una cinta transportadora, tiene como propósito principal servir como una plataforma versátil y eficiente para llevar a cabo pruebas y experimentos relacionados con la visión artificial y el control de velocidad en procesos industriales. La integración de estos componentes tecnológicos permite explorar y evaluar distintas soluciones en el ámbito de la automatización industrial, abriendo la puerta a un amplio abanico de aplicaciones prácticas en diversos sectores industriales. Por ejemplo, se pueden realizar pruebas de detección y clasificación de objetos en una línea de producción, así como también experimentos para optimizar y mejorar la eficiencia en procesos logísticos. Además, como parte del desarrollo de este proyecto, se ha implementado una aplicación específica de selección automática de piezas metálicas, dentro del campo de la metrología, mediante visión artificial, como caso de estudio. Esta aplicación sirve como un ejemplo concreto y funcional de las capacidades y potencialidades de la estación de trabajo polivalente diseñada en este TFG.

The present Bachelor's Thesis focuses on the design, development, and operation of a multifunctional workstation that integrates advanced technologies such as artificial vision systems, axis control through PLC, and monitoring via HMI. This workstation, in addition to having pneumatic actuators and a conveyor belt, aims primarily to serve as a versatile and efficient platform for conducting tests and experiments related to artificial vision and speed control in industrial processes. The integration of these technological components allows for exploring and evaluating different solutions in the field of industrial automation, opening the door to a wide range of practical applications in various industrial sectors. For example, tests can be conducted for object detection and classification on a production line, as well as experiments to optimize and improve efficiency in logistical processes. Furthermore, as part of this project's development, a specific application for automatic metal part selection within the field of metrology using machine vision was implemented as a case study. This application serves as a concrete and functional example of the capabilities and potential of the multipurpose workstation designed for this final project.