Disseny i implementació d’un software de control per a un banc de proves de servo eixos

Abstract

Aquest treball té com a objectiu el desenvolupament de dues aplicacions de programari per al control i el monitoratge d’un banc de proves electrònic destinat a la validació d’eixos servo d’una màquina industrial. S’ha desenvolupat una aplicació de control basada en PLC (Controlador Lògic Programable) i una interfície HMI (Interfície Home-Màquina) per a la supervisió i operació del sistema. La metodologia utilitzada inclou l’ús dels estàndards de desenvolupament de programari de l’empresa, amb programació estructurada en TwinCAT 3.1 per al PLC i una aplicació HMI desenvolupada en Python. Els resultats obtinguts inclouen la implementació de funcions com el control de posicionament dels eixos servo, la sincronització de moviments i la gestió de seqüències de prova en modes manual i automàtic. A més, s’ha garantit la comunicació entre el PLC i la HMI mitjançant el protocol ADS.

Este trabajo tiene como objetivo el desarrollo de dos aplicaciones de software para el control y la monitorización de un banco de pruebas electrónico destinado a la validación de ejes servo de una máquina industrial. Se ha desarrollado una aplicación de control basada en PLC (Controlador Lógico Programable) y una interfaz HMI (Interfaz Hombre-Máquina) para la supervisión y operación del sistema. La metodología utilizada incluye el uso de estándares de desarrollo de software de la empresa, con programación estructurada en TwinCAT 3.1 para el PLC y una aplicación HMI desarrollada en Python. Los resultados obtenidos incluyen la implementación de funciones como el control de posicionamiento de los ejes servo, la sincronización de movimientos y la gestión de secuencias de prueba en modos manual y automático. Además, se ha garantizado la comunicación entre el PLC y la HMI mediante el protocolo ADS.

This project aims to develop two software applications for the control and monitoring of an electronic Test Stand designed for the validation of machine servo axes. A PLC-based (Programmable Logic Controller) control application and an HMI (Human-Machine Interface) application have been developed to supervise and operate the system. The methodology used includes following the company's software development standards, with structured programming in TwinCAT 3.1 for the PLC and an HMI application developed in Python. The results obtained include the implementation of functions such as servo axis positioning control, motion synchronization, and test sequence management in both manual and automatic modes. Additionally, communication between the PLC and the HMI has been ensured using the ADS protocol.