Exoesquelet per a la mobilitat de la mà

Abstract

Aquest treball final de grau se centra en el disseny conceptual i el desenvolupament mecànic d’un dispositiu assistit per millorar la mobilitat de la mà. L’objectiu principal és crear una solució pràctica i ergonòmica que faciliti la realització de tasques quotidianes per a persones amb dificultats motrius a la mà, com ara gent gran o pacients en processos de rehabilitació. El projecte inclou una fase inicial de recerca per identificar les necessitats específiques dels usuaris i analitzar dispositius similars existents. Posteriorment, es desenvolupa el disseny mecànic mitjançant eines CAD, seguint criteris d’eficiència, sostenibilitat i modularitat. A més, es proposa una metodologia de validació basada en simulacions mecàniques per garantir el rendiment i la seguretat del dispositiu. Aquest tipus de dispositius representa una millora significativa per a la qualitat de vida dels usuaris, contribuint a l’autonomia i la inclusió social. A més, el projecte integra materials sostenibles i tècniques de fabricació responsables per reduir-ne l’impacte ambiental. Aquest document presenta l’objectiu, el procés de disseny, els resultats obtinguts i les conclusions, oferint una base sòlida per al desenvolupament futur del prototip funcional.

Este trabajo final de grado se centra en el diseño conceptual y desarrollo mecánico de un dispositivo asistido para mejorar la movilidad de la mano. El objetivo principal es crear una solución práctica y ergonómica que facilite la realización de tareas cotidianas para personas con dificultades motrices en mano, como personas mayores o pacientes en procesos de rehabilitación. El proyecto incluye una fase inicial de investigación para identificar las necesidades específicas de los usuarios y analizar dispositivos similares existentes. Posteriormente, se desarrolla el diseño mecánico mediante herramientas CAD, siguiendo criterios de eficiencia, sostenibilidad y modularidad. Además, se propone una metodología de validación basada en simulaciones mecánicas para garantizar el rendimiento y seguridad del dispositivo. Este tipo de dispositivos supone una mejora significativa para la calidad de vida de los usuarios, contribuyendo a la autonomía y la inclusión social. Además, el proyecto integra materiales sostenibles y técnicas de fabricación responsables para reducir su impacto ambiental. Este documento presenta el objetivo, el proceso de diseño, los resultados obtenidos y las conclusiones, ofreciendo una base sólida para el futuro desarrollo del prototipo funcional.

This final degree project focuses on the conceptual design and mechanical development of a device aimed at improving hand mobility in elderly individuals or those with limited mobility in the upper limbs. It is a portable and modular mechanism that enables daily activities such as gripping objects, writing, or handling basic tools, thus promoting users' autonomy. The design will be entirely mechanical and sustainable, considering environmentally responsible materials and respectful manufacturing processes. Additionally, an analysis will be conducted on the positive impact this device can have on the quality of life of users, especially in cases where assistance is needed for daily manual tasks. The project includes modeling using CAD tools, manual calculations, and functional analysis to ensure the device's reliability. This work aims to provide a practical and accessible solution to a common issue in a sector of the population that deserves special attention. This document presents the objective, the design process, the results obtained and the conclusions, offering a solid foundation for the future development of the functional prototype.