Universitat Politècnica de Catalunya
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
Angulo Bahón, Cecilio
2015-10-26
Amb l'ajut de l'algorisme TLD per a realitzar el rastreig i algunes característiques del Visió per Computador usant la llibreria OpenCV, hem implementat una versió modificada de l'algorisme PID per a controlar un drone usant ROS i el package ardrone_autonomy.
With the help of the TLD algorithm for the tracking and some Computer Vision features using the OpenCV library, we have implemented a modified version of the PID algorithm to control a drone using ROS and the ardrone_autonomy package.
Bachelor thesis
English
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica; Computer vision; Drone aircraft; visió-per-computador; processament-imatges; tracking-learning-detection; opencv; ros; adrone-autonomy; tum-ardrone; ptam; proporcional-integral-derivatiu; parrot-ardrone; rastreig; seguiment; computer-vision; image-processing; tracking-learning-detection; proportional-integral-derivative; tracking; following; Visió per ordinador; Avions no tripulats
Universitat Politècnica de Catalunya
Open Access
Treballs acadèmics [82541]
