dc.contributor
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions
dc.contributor
Karlsruher Institut für Technologie. Institut für Technik der Informationsverarbeitung
dc.contributor
Nájar Martón, Montserrat
dc.contributor
Hartmann, Frank
dc.contributor.author
Molins Molins, Ricard
dc.date.issued
2015-07-21
dc.identifier
https://hdl.handle.net/2117/80097
dc.identifier
ETSETB-230.109597
dc.description.abstract
Collaboration in the project chiV3.0- Person and object localization for optimizing working processes in an shipyard.
dc.description.abstract
In this project a simulation tool for the Decawave system has been done. The tool is able to accept all the necessary information of the environment in order to do a proper simulation and then is able to estimate the position according to the localizing methods currently in test. Two example of positioning estimation methods have been added in order to illustrate the behavior of the simulation tool. Furthermore the simulator provides two information interfaces to enable further understanding of the errors generated in the positioning which could make the development of the new algorithm easier.
dc.description.abstract
En este proyecto se ha desarrollado una herramienta de simulación para el sistema Decawave. El programa es capaz de aceptar toda la información necesaria del escenario para poder realizar una simulación y entonces estimar la posición de un objeto usando el algoritmo de posicionamiento que se esta poniendo a prueba. Se han incluido dos ejemplos de métodos de posicionamiento para ilustrar el funcionamiento del programa. Además el programa contiene diferentes interfaces que dan información sobre la simulación para facilitar la identificación de las fuentes de errores en la localización y, por lo tanto, facilitar el desarrollo de nuevos algoritmos.
dc.description.abstract
En aquest projecta s'ha desenvolupat una eina de simulació per el sistema Decawave. El programa és capaç d'acceptar tota la informació necessària de l'escenari per tal de fer una simulació i llavors poder estimar la posició d’un objecte d’acord amb el mètode de posicionament que s’esta posant a proba. Dos exemples de mètodes de posicionament han estat inclosos per tal d'il·lustrar el funcionament del programa. A més a més el programa conté diferents interfícies d’informació de la simulació per tal de facilitar la identificació de les fonts d’error en la localització i per tant poder facilitar el desenvolupament de nous algoritmes.
dc.format
application/zip
dc.format
application/pdf
dc.publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights
S'autoritza la difusió de l'obra mitjançant la llicència Creative Commons o similar 'Reconeixement-NoComercial- SenseObraDerivada'
dc.rights
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors::Xarxes digitals de serveis integrats
dc.subject
Integrated Services Digital Networks
dc.subject
Computer simulation
dc.subject
Mobile geographic information systems
dc.subject
Indoor localization
dc.subject
Localización indoor
dc.subject
Xarxes Digitals de Serveis Integrats
dc.subject
Simulació per ordinador
dc.subject
Localització per satèl·lit, Sistemes de
dc.title
Development and optimization of a simulation framework for data fusion in hybrid localization systems
dc.title
Desarollo y optimización de un framework de simulación para la fusión de datos en sistema de localización híbridos
dc.title
Desenvolupament i optimització de un framework de simulacio per fusió d'informació en sistemes de localització híbrids
