Projecte de disseny i simulació d'un nou sistema de sustentació per a quadricòpters

Abstract

Des d’un inici aquest projecte pretenia desenvolupar un drone amb un sistema de sustentació innovador. La idea era aconseguir fer-lo levitar gràcies a la potència de 4 turbines que propulsaven l’aire cap a 4 difusors. Aquests al seu temps constaven d’un disseny basat en l’efecte venturi per tal de reduir les pèrdues en forma de turbulències que provoquen les hèlices al girar. Cada una de les peces que formen els difusors han estat dissenyades mitjançant el programa de CAD Solidworks, i impreses amb una impressora de modelatge 3D. Degut a dificultats tècniques explicades dins el cos del treball, finalment el projecte ha estat redirigit a l’estudi aerodinàmic de cada un dels difusors. Pretén analitzar i extreure conclusions sobre si és possible la utilització d’aquesta tecnologia per tal de fer volar un drone. Aquest treball mostra tota l’evolució duta a terme durant l’intent de creació del prototip, les peces impreses, els dissenys realitzats, les proves pràctiques desenvolupades, els motius que han fet redirigir el projecte, la conseqüent reestructuració de la feina, l’estudi aerodinàmic realitzat amb Ansys i finalment les conclusions extretes.