Disseny d'un aeromodel amb pilotatge automàtic per a la realització de vols de resistència

Abstract

Aquest projecte gira al voltant de dos eixos principals, un és el del disseny d’un aeromodel per realitzar vols de resistència, i l’altre el de la construcció d’un aeromodel Standard per realitzar vols guiats per GPS. Avans de tractar el disseny d’un aeromodel per realitzar vols de resistència, s’exposen les principals característiques d’aquests tipus de vols i s’estudien les dades rebudes per telemetria d’un d’aquests vols. A part, s’exposa la normativa a la que es veu subjecte el disseny d’aquests aeromodels. L’estudi principal que es realitza en el desenvolupament de l’aeromodel és l’elecció del perfil de l’ala, ja que és el factor més important i decisiu a l’hora de realitzar un disseny correcte pel nostre propòsit. Un cop escollit el perfil s’exposen les característiques de l’ala i el seu disseny. Pel que fa al disseny de l’avió s’expliquen totes les parts de què es composa, des dels diferents estabilitzadors de cua, fuselatge i el sistema d’enlairament. Es realitzanen els estudis necessaris per l’elecció dels perfils idonis i es busca un disseny eficient en tot moment. La intenció d’aquest disseny és que, amb la memòria i els plànols adjuntats, sigui d’interès o com a pauta a aquelles persones que estiguin interessades en la construcció d’aquests tipus d’aeromodels. L’altre eix del projecte, el muntatge d’un avió Standard per realitzar vols guiats per GPS, s’ha dut a terme mitjançant un equip format per dos projectistes de l’especialitat de telecomunicacions, que s’encarreguen de la part electrònica, i jo que m’encarrego del muntatge i pilotatge de l’aeromodel. El primer que s’ha realitzat ha estat l’elecció del model més oportú per a les nostres necessitats, el qual s’ha muntat de forma especial, adaptant-lo als requeriments que haurà de complir per poder realitzar els vols guiats per GPS. Un dels estudis més importants que s’ha realitzat en aquest projecte ha estat el de l’elecció del propulsor més adequat per l’aeromodel Standard, en el qual s’han estudiat les possibilitats que ofereixen els propulsors elèctrics i els d’explosió i s’ha decidit quin ens és més oportú per les nostres necessitats. Per últim, a l’espera de les diferents proves de telemetria i de vol amb GPS en un futur projecte, s’ha realitzat una prova de vol sobre la càrrega admissible de l’aparell, la qual ha donat resultats satisfactoris.