To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/10256/1103
Title: | Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina |
---|---|
Author: | Galceran Yebenes, Enric |
Other authors: | Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior; Carreras Pérez, Marc |
Abstract: | |
Subject(s): | -Robots mòbils -Robots mòbils -- Sistemes de control -Mobile robots -Mobile robots -- Control systems |
Rights: | Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca |
Document type: | Bachelor Thesis |
Share: |