Event-driven observer-based smart-sensors for output feedback control of linear systems

Consultar RECERCAT

Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/107676

Títol:	Event-driven observer-based smart-sensors for output feedback control of linear systems
Autor/a:	Acho Zuppa, Leonardo
Altres autors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques; Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions
Abstract:	This paper deals with a recent design of event-driven observer-based smart sensors for output feedback control of linear systems. We re-design the triggering mechanism proposed in a previously reported system with the implementation of self-sampling data smart sensors; as a result, we improve its performance. Our approach is theoretically supported by using Lyapunov theory and numerically evidenced by controlling the inverted pendulum on the cart mechanism.
Matèries:	-Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística -Intelligent sensors -Linear systems -smart sensors -event-driven systems -output feedback control -linear systems. -Sistemes lineals -Classificació AMS::15 Linear and multilinear algebra; matrix theory
Drets:
Tipus de document:	Article - Versió publicada Article
Publicat per:	MDPI AG
Compartir:

Pujol Vázquez, Gisela; Vidal Seguí, Yolanda; Acho Zuppa, Leonardo; Vargas, Alessandro N.

Pujol Vázquez, Gisela; Acho Zuppa, Leonardo; Mobayen, Saleh; Nápoles Alberro, Amelia; Perez Gracia, Vega

Acho Zuppa, Leonardo; Buenestado Caballero, Pablo

Vidal Seguí, Yolanda; Tutivén Gálvez, Christian; Rodellar Benedé, José; Acho Zuppa, Leonardo

Caruntu, Constantin; Vargas, Alessandro; Acho Zuppa, Leonardo; Pujol Vázquez, Gisela

Coordinació

Patrocini