Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/116113

Rotary inverted pendulum with magnetically external perturbations as a source of the pendulum’s base navigation commands
Pujol Vázquez, Gisela; Acho Zuppa, Leonardo; Mobayen, Saleh; Nápoles Alberro, Amelia; Perez Gracia, Vega
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtiques; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions; Universitat Politècnica de Catalunya. TECNOFAB - Grup de Recerca en Tecnologies de Fabricació
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Electromechanical decives
Pendulum -- Automatic control
Rotary inverted pendulum
H8-linear matrix inequality technique
Control theory
Electromagnetic manipulator
External perturbations
Dispositius electromecànics
Pèndol -- Control automàtic
Classificació AMS::93 Systems Theory; Control
Classificació AMS::15 Linear and multilinear algebra; matrix theory
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Artículo - Versión presentada
Artículo
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Pujol Vázquez, Gisela; Acho Zuppa, Leonardo; Nápoles Alberro, Amelia; Estrada, J.; Santos, D.; Pérez Gracia, María de la Vega
Pozo Montero, Francesc; Pujol Vázquez, Gisela; Acho Zuppa, Leonardo; Rodriguez Tsouroukdissian, Arturo; Vidal Seguí, Yolanda
Pujol Vázquez, Gisela; Ikhouane, Fayçal; Acho Zuppa, Leonardo
Pujol Vázquez, Gisela; Acho Zuppa, Leonardo