Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/85810
Título: | Reasoning-based evaluation of manipulation actions for efficient task planning |
---|---|
Autor/a: | Akbari, Aliakbar; Ud Din, Muhayy; Rosell Gratacòs, Jan |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
Abstract: | |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Computer scheduling -Reasoning--Data processing -Task planning Reasoning process Manipulation -Planificació de tasques (Informàtica) -Raonament |
Derechos: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia |
Editor: | Springer |
Compartir: |