Since the 2000s, research teams worldwide have been working to develop closedloop (CL) systems able to automatically control blood glucose (BG) levels in patients with type 1 diabetes. This emerging technology is known as artificial pancreas (AP), and its first commercial version just arrived in the market. The main objective of this paper is to present an extensive review of the clinical trials conducted since 2011, which tested various implementations of the AP for different durations under varying conditions. A comprehensive table that contains key information from the selected publications is provided, and the main challenges in AP development and the mitigation strategies used are discussed. The development timelines for different AP systems are also included, highlighting the main evolutions over the clinical trials for each system

Desde los anos ˜ 2000, equipos de investigación de todo el mundo han estado trabajando para desarrollar sistemas de lazo cerrado (LC) capaces de controlar automáticamente los niveles de glucosa en sangre en pacientes con diabetes tipo 1. Esta tecnología emergente se conoce como el páncreas artificial (PA) y la primera versión comercial acaba de llegar al mercado. El objetivo principal de este trabajo es presentar una extensa revisión de los ensayos clínicos realizados desde 2011, en los cuales se han puesto a prueba diversas implementaciones del AP, para diferentes duraciones y bajo diversas condiciones. Presentamos una tabla completa que contiene información clave de las publicaciones seleccionadas y se debaten los principales retos en el desarrollo del páncreas artificial, así como las estrategias de mitigación empleadas. Se incluye también una cronología sobre el desarrollo de los principales sistemas PA destacando las principales evoluciones en los ensayos clínicos

This work has been partially funded by the Spanish Government (DPI 2013-46982-C2-1-R, DPI 2013-46982-C2-2-R, DPI2016-78831-C2-1-R and DPI2016-78831-C2-2-R), the University of Girona (BR2014/51) and the National Counsel of Technological and Scientific Development, CNPq - Brazil (207688/2014-1)