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Título: | Learning based regrasp policy from tactile feedback |
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Autor/a: | Canal Anton, Oleguer |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Torras, Carme; Rodríguez, Alberto |
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Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística -Mathematics -Statistics -Robotic manipulation -Unknown object picking -Tactile feedback -Regrasp policy -Estadística -Matemàtica -Classificació AMS::00 General::00A General and miscellaneous specific topics |
Derechos: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor: | Universitat Politècnica de Catalunya |
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