To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/125908
Title: | Desenvolupament d'algorismes de planificació de camins amb Robotino i ROS |
---|---|
Author: | Osio Silva, Guillermo |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Masip Álvarez, Albert |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Mobile robots--Automatic control -Robotics -Algorithms -Robots, Industrial--Programming -Robotino -ROS -Robots mòbils -- Control automàtic -Robòtica -- Algorismes -Robots industrials -- Programació |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es |
Document type: | Bachelor Thesis |
Published by: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Share: |