|
Title:
|
Learning aerial social force model for drone navigation
|
|
Author:
|
Coll Gomila, Carles
|
|
Other authors:
|
Garrell Zulueta, Anais; Alquézar Mancho, René |
|
Abstract:
|
Es presenta un nou mètode per controlar el vol d'un drone, l'objectiu del qual és acompanyar una persona. Consisteix en una xarxa neuronal que s'entrena a partir de trajectòries d'exemple proporcionades per un humà. També hi ha un detector de col·lisions i un predictor del camí seguit per la persona |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
-Neural networks (Computer science)
-Drone aircraft
-Dron
-quadrotor
-robot company
-dataset
-força d'interacció
-pòlissa
-Learning from Demonstrations
-Drone
-Unmanned Aerial Vehicle
-robot companion
-interaction force
-policy
-navegació social
-Social Navigation
-Xarxes neuronals (Informàtica)
-Avions no tripulats
-navegació social |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Research/Master Thesis |
|
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Share:
|
|
