Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/127646
|
Título:
|
The process of design and implementation of an artificial intelligence for a domestic multitask robot
|
|
Autor/a:
|
Canyadell Miquel, Arnau
|
|
Otros autores:
|
University of Texas at Austin |
|
Abstract:
|
Aquest projecte segueix la intel·ligència artificial desenvolupada per un equip d'investigadors de la University of Texas at Austin pel robot Toyota HSR i les contribucions fetes per l'autor de la memòria, centrades en algorismes de percepció. |
|
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
-Artificial intelligence
-Neural networks (Computer science)
-Robotics
-Robotics
-RoboCup
-HSR
-ROS
-perception
-segmentation
-clustering
-pointcloud library
-YOLO
-Intel·ligència artificial
-Xarxes neuronals (Informàtica)
-Robòtica |
|
Derechos:
|
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
|
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Compartir:
|
|
Mostrar el registro completo del ítem
