La monitorización fetal suele ser necesaria para medir la contracción uterina materna y la frecuencia cardiaca fetal. Estas funciones se miden mediante diferentes monitores internos y externos. Las autoras, en este artículo, se ocupan de la Monitorización de la Frecuencia Cardiaca Fetal (FCF), fundamental para diagnosticar el sufrimiento fetal. A partir de ahí analizan los diferentes métodos para oír y medir la actividad cardiaca fetal, desarrollando extensamente la Ultrasonocardiografía a partir del efecto Doppler.