Aquest projecte tracta de la utilització de diverses tecnologies i la creació dels arxius de programació necessaris per realitzar programes d’inspecció en una cèl·lula de metrologia. Lasevafinalitat és inspeccionar les peces que surten del procés productiu d’una companyiaautomobilística per tal d’identificar si una mostra extreta és correcta o té algun defecte. El propòsit principal que es vol assolir amb la introducció de la cèl·lula és la reducció del temps necessari per detectar un possible error en la fabricació de les peces. Tanmateix, també s’espera una optimització del procés productiu mitjançantla reducció del temps d’inspecció i la conseqüent reducció de costos.El punt de partida és una cèl·lula d’inspecció dissenyada en un espai virtual pensada per complir les especificacions requerides pel clienti posteriorment muntada en un taller. Aquestacèl·lula conté tots els elements necessarisper extreure el núvol de punts que defineix la superfície de la peça que s’està inspeccionant, un sistema per ubicar la superfície extreta en unvolum determinat i realitzar l’extracció de dades del núvol de punts comparant-les amb un model tridimensional de la peça que s’està mesurant. Per fer tot aquest procés s’utilitza un capçal Sidio Airus per realitzar els digitalitzats, una càmera de fotogrametria per situar un seguit de referències en l’espai de treball, un software específic d’inspecció i una cèl·lula virtual dissenyada en RobotStudio per fer la planificació de la trajectòria del robot.Finalment, es realitzen un seguit de proves per comprovar la bondat enla que treballa la cèl·lula d’inspecció. Aquestes proves consisteixen en obtenir mesures d’un artefacte certificat per comprovar l’exactitud de les mesures i realitzar un test de repetibilitat i reproductibilitat percomprovar la precisiódel sistema i comprovar la repetibilitat de l’utillatge